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恐龙栖息的6500万年前，地球被一颗巨大的陨石击中，造成此地球受到极大的冲击，被分裂成两个不同的次元世界 ：一个是维持的『异大地』，也就是我们生活的世界；另一个则是人类与恐龙共同生存的世界『爆龙大地』。爆龙大地的恐龙经过长时间进化，变成了帅气且战斗力强大的『爆龙』。在爆龙大地中与爆龙共存的是『龙人一族』。
然后，6500万年后，也就是21世纪，『异大地』的欧亚大陆上空突然出现了巨大的灾害，造成了1亿5000万人的伤亡，这场灾害被称之为『欧亚大空灾』，其后世界各地皆频繁发生此一现象。而在那之后的六个月，也就是『南关东大空灾』之后就像平息似的，不再发生这样的灾害了。
这种灾害被称为『空间震』，『空间震』是空间的剧烈摇晃及造成损坏的大爆炸的新灾害，在爆炸中心的建筑物及地面设施都会像火山口一样被消灭殆尽，而周围也会因为爆炸的产生而蒙受损坏。然而，一直没有人知道『空间震』出现的原因。
而与此同时，『爆龙大地』也因为『空间震』而受到了影响，为了调查『空间震』爆发的原因，『爆龙大地』的种族之一『龙人一族』派出一名女勇者带着几只被选中的『爆龙』们前去『异大地』调查。
从此，全新的冒险，开始了！
就这样，30年的岁月过去了……
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